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在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位）進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。雖然各種水位控制的技術(shù)要求不同，精度不同，但基本的控制原理都可以歸納為一般的反饋控制方式，如下圖所示，它們的主要區(qū)別在于檢測(cè)液位的方式、反饋形式，以及控制器上的區(qū)別。

1、機(jī)電控制式水位控制

下圖是這種控制方式的結(jié)構(gòu)示意。

漂浮在水面上的浮球與控制器中的“檢測(cè)機(jī)構(gòu)”通過連桿機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)水位發(fā)生變化時(shí)，浮球上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)“檢測(cè)機(jī)構(gòu)”產(chǎn)生位移，這個(gè)位移可以直接用來驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作，關(guān)閉或者開啟進(jìn)水口，調(diào)節(jié)水位。如果需要控制的水閥較大，浮球的浮力不足以驅(qū)動(dòng)控制水閥動(dòng)作時(shí)，可以在“檢測(cè)機(jī)構(gòu)”與“閥門控制”之間增加一套機(jī)電控制驅(qū)動(dòng)裝置，具體控制過程為：①“檢測(cè)機(jī)構(gòu)”的位移先去帶動(dòng)一個(gè)位移開關(guān)動(dòng)作；②位移開關(guān)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；③電機(jī)驅(qū)動(dòng)水閥門。

這種控制方式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但可以對(duì)大型蓄水裝置進(jìn)行控制，因此常常應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

2、全機(jī)械結(jié)構(gòu)的水位控制方式

家用抽水馬桶是典型的全機(jī)械結(jié)構(gòu)水位控制，當(dāng)用戶進(jìn)行沖水操作之后，蓄水箱的水被排空，浮球下降，這個(gè)信號(hào)通過連桿機(jī)構(gòu)傳遞給進(jìn)水閥門，使進(jìn)水閥門開啟，對(duì)蓄水箱補(bǔ)水；隨著水量的增加，浮球逐步上移，直至達(dá)到設(shè)定的某個(gè)水位時(shí)，正好能夠關(guān)閉進(jìn)水閥，停止進(jìn)水。

由此可見，在這種水位控制系統(tǒng)中，浮球=水位檢測(cè)器（傳感器），連桿機(jī)構(gòu)=控制器，水位的“給定量”通過進(jìn)水閥門與連桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置來設(shè)定。

3、古老的水位控制

山區(qū)坡地種植水稻與平原不同，需要依山修筑層疊而上的梯田。

這種梯田結(jié)構(gòu)至少有兩個(gè)作用：其一，保持每一塊田地都是平面，以便于耕作，其二，灌溉的水源從最上層引入，逐層注滿后又逐層向下澆灌，因此，當(dāng)水量充足時(shí)，只要每一層田埂上的排水口高度合適，就可以確保每塊田地中的水位高度適中。其中的水位控制是自動(dòng)的開環(huán)控制方式。

如果水源的水量不夠充裕，就需要通過人工控制的方式，以最小的耗水量，維持水位的適中。水量調(diào)控過程如下：由于每日的蒸發(fā)量不同、水稻生長(zhǎng)的耗水量也不同（干擾因素），耕作者對(duì)底層出水量的觀察（檢測(cè)），判斷梯田的整體供水狀態(tài)（反饋、比較、控制），調(diào)整頂層入水量就可達(dá)到調(diào)控目的。這時(shí)就成了一個(gè)閉環(huán)的人工水位控制系統(tǒng)。

4、最簡(jiǎn)單的自動(dòng)水位控制裝置

在工廠化的家禽飼養(yǎng)中，由于飼養(yǎng)的的空間很小，家禽密度很高，飲水槽不可以做的很大，否則將被家禽踐踏而使引水受到污染。但又要保持有充足的水量，不斷的自動(dòng)補(bǔ)充新鮮的飲水。解決這個(gè)矛盾的辦法就是需要一套自動(dòng)水位控制系統(tǒng)，使得很小、很淺的飲水槽中始終有水而且水位維持不變。

由于蓄水桶上方密閉的空間氣壓比外界大氣壓強(qiáng)低，所以能夠保持蓄水桶中的水位高于水槽中的水位，當(dāng)水槽中的水被飲用之后，外部的空氣將通過蓄水桶的下方桶口進(jìn)入到桶上方的密閉區(qū)域中，降低了密閉區(qū)的壓強(qiáng)，蓄水桶中的水位降低，補(bǔ)充了水槽中的水，直至水槽中的水平面高過蓄水桶下方的桶口。

這個(gè)水位控制系統(tǒng)，非常可靠，而且極其簡(jiǎn)單，似乎沒有如前所述的檢測(cè)裝置和反饋環(huán)節(jié)？

其實(shí)，這個(gè)系統(tǒng)巧妙地利用了空氣壓力的變化作為“檢測(cè)信號(hào)”，蓄水桶下部桶口的邊緣高度就是水位的“給定量”； 進(jìn)入到桶上方的密閉區(qū)域中的空氣就是“反饋信號(hào)”，通過空氣的反饋，達(dá)到控制水位的目的，非常巧妙的設(shè)計(jì)。

5、啟示：

以上給出的幾種常用的水位控制方式，我們發(fā)現(xiàn)在某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合中，最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)卻具有最巧妙的設(shè)計(jì)思想，不僅成本低而且可靠性極高。